Найдите корни уравнений, принадлежащие данному промежутку sinx=-1, x принадлежит [0; 4п]

Период функции равен 2п,поэтому здесь нужно найти корни двух одинаковых графиков у=sinx от о до 4п,я покажу на рисунке корни отмечены точкой