Не понимаю как решить: с найти координаты центра и радиус окружности x^2+y^2-6x+4y-23=0

Уравнение окружности имеет вид :(х-а)^2+(у-в) ^2=R^2, координаты центра(-а;-в),приведем данное в условии уравнение к к каноническому виду :(х-3)^2+(у+2)^2=6^2;координаты центра (3;-2),а радиус равен 6.