Как различать present perfect от других времен,с примерами

Present Simple-?(Wh+)Do/Does+Subject+Verb1?

Present Continuous-?(Wh+)Am/Is/Are+Subject+Ving?

Present Perfect-?(Wh)+Have/Has+subject+Verb3/Ved?

Present  Perfect Continuous-?(Wh+)Have/Has+subject+been+Ving?

Past simple- ?(Wh+)Did+  subject+ Verb1?

Past  Continuous-?(Wh+)Was/Were+  subject+  Ving?

Past Perfect- ?(Wh) Had+  subject+Verb3/Ved?

Past    Perfect  Continuous-?(Wh+)Had+  subject+been+Ving?

Future Simple -?(Wh+) Will +Subject+Verb1?

Future  Continuous-?(Wh+)Will   +subject+ be+ Ving?

Future  Perfect-  ?(Wh+)Will   +subject+have+  Verb3/Ved?

Future  Perfect  Continuous-?(Wh+)Will+  subject+have+been+  Ving? 

Present Perfect Past Simple
I have finished my work and I am going home now.
Я окончил свою работу и иду теперь домой.

The manager has signed the letter. Can you post 
it at once?
Менеджер подписал письмо. Не можете ли вы отправить его немедленно?

- Has the steamer arrived?
- No, it hasn't.
- Пароход прибыл?
- Нет.
I finished my work and went home.
Я окончил свою работу и ушел домой.

The manager signed the letter, and I posted it 
at once.
Менеджер подписал письмо, и я отправил его немедленно.

- Did the steamer arrive yesterday?
- No, it did't.
- Пароход прибыл вчера?
- Нет.

Present Perfect никогда не употребляется с такими обозначениями моментов как yesterday, last week, an hour ago, at five o'clock и т.п. С ними употребляется Past Simple.

В вопросах, начинающихся с when, всегда употребляется Past Simple, а не Present Perfect, поскольку вопрос задается о моменте или периоде времени.

Утверждения в Present Simple строятся очень просто:
I work for a big company. – Я работаю на большую компанию.
You watch TV every night. – Ты смотришь ТВ каждый вечер.
We like chicken wings. – Мы любим куринные крылышки.
They smoke a lot. – Они много курят.