Write four words that name different stages of people's age, for example: a baby, a child, a teenager, a grown-up, a middle-aged person, an elderly-aged person

Young, adult, old больше не могу вспомнить

A toddler - ребенок, только что научившийся ходить;
a person getting on in years - пожилой человек;
a person in his/her midtwenties/forties, etc.
a person advanced in years - пожилой человек