Для чего у каждого вида трнк имеется свой фермент для присоединения аминокислоты?

Потому что аминокислоту нужно присоединить ТОЛЬКО к правильной тРНК, а самым надёжным механизмом будет абсолютная специфичность фермента к аминокислоте.
И, кстати, Аминоацил-тРНК-синтетаз столько же, сколько и аминокислот, а не тРНК 
Удачи)))