Принадлежность костей к соединительной ткани определяет происхождение костей, то есть их закладка и развитие во время эмбриогенеза. Общим для соединительной ткани есть мезодермальное происхождение (развитие из среднего зародышевого листка - мезодермы). Именно из мезодермы образуются все типы соединительной ткани и именно из нее и развивается костная ткань.