Членистоногие, как и кольчатые черви, — это двустороннесимметричные сегментированные животные. Сходство членистоногих с кольчецами проявляется не только в наружной сегментации. Центральная нервная система у более примитивных членистоногих очень сходна с лестничной нервной системой полихет.
возможное сходство в нервной системе,верней в ее строении.У червя Нервная система – Нервы нервные узлы нервная цепочка окологлоточное кольцо. У членистоногих Нервная система – Окологлоточное кольцо = надглоточный и подглоточный узел, брюшная нервная цепочка