Кпримеру, поощерением собаки какими-нибудь вкусняшками. собака выполняет правильно команду "сидеть" и сразу же получает лакомство. закрепляется у животного условный рефлекс. команда - лакомство. впоследствии можно лакомство удалить, но животное все равно будет исполнять команду, т.к. у него выработался устойчивый условный рефлекс.