Круглые черви (нематоды) обитают в соленых персных водоемах, паразиты, представители-аскариды,трихинелы. Тело веретено видной формы, на конце сужается. В поперечном разрезе круглой формы отсюда и название. Хорошо развит кожно-мускулатурный мешок, тело покрыто кутикулой. Есть первичная полость тела между кожно-мускулаторным мешком и внутренними органами. Сквозная пищеварителная система в виде трубки, глотка мускулистая. Дышат всей поверхностью тела, диффузия. Нервная система представлена околого глодочным нервным кольцом и продольными нервами. Круглые черви раздельнополые у самцов загнутый конец тела
Для откладки яиц омары, речные раки и раки-отшельники опрокидываются на спину, а креветки ложатся на бок и подгибают брюшко так, чтобы между ним и нижней поверхностью груди образовалось пространство, куда и попадают яйца. Вместе с яйцами выделяется секрет, растворяющий оболочки сперматофоров, сперматозоиды освобождаются и оплодотворяют яйца. Самки лангустов разрывают оболочку сперматофора когтем задней ходильной ноги. Секрет цементных желез, находящихся у крабов в семеприемниках, а у остальных десятиногих на нижней поверхности брюшка и на брюшных ножках, образует наружную оболочку каждого яйца, а также тяж, который прикрепляет его к брюшным ножкам матери. Крабы Carcinus при откладывании яиц зарываются в грунт, без чего не происходит прикрепления яиц. В дальнейшем яички остаются на плеоподах вплоть до выхода личинок или молодых рачков. Только у самых примитивных креветок, объединяемых в семейство Penaeidae, процесс откладывания яиц происходит иначе: они откладывают яйца прямо в воду.
