Потому что скелет этих животных представлен хордой, она проходит нервной трубкой через все тело. Тело стиснуто с боков и заострено на переднем и заднем концах, мускулатура ланцетника обеспечивает только однообразные движения:изгибание тела в ту или иную сторону. Ланцетник может плавать и зарываться в песок,мышцы сгибают тело, а хорда при их расслаблении - его распрямляет.