Почему в процессе эволюции животных произошло разделение нервной системы на соматический и вегетативный?

В процессе эволюции позвоночных животных произошло разделение функций нервной системы.
Ее соматический отдел специализируется на восприятии информации, поступающей из окружающей среды, и управлении движениями тела в пространстве. Автономный (вегетативный) отдел управляет внутренними органами, гладкой мускулатурой и обмееену аеществ