Количество конечностей речного рака достигает 19 пар.Тело речного рака разделяется на две части – переднюю (головогрудь), покрытую головогрудным буро-зеленым панцырем и заднюю (брюшко), разделяющуюся на шесть подвижных по отношению друг к другу сегментов и заканчивающуюся сегментом, по краям которого расположена пара пластинчатых задних брюшных конечностей, образующих хвостовой веер, или плавник. На панцыре находится шейная борозда, отделяющая головную его часть от грудной. Передний его край вытянут вперед в заостренный в конце ключик - рострум, у основания которого прикрепляются сложные фасеточные глаза, посаженные на стебельки, благодаря которым при мускулов они то выдвигаются, то прячутся. На голове имеется пять пар придатков. Одни из них – длинные и короткие усики – богаты чувствительными щетинками и служат органами чувств, другие, - находящиеся по бокам рта, служат для размельчения и отфильтровывания пищи. Боковые края панцыря опускаются вниз и прикрывают боковые части тела, а также частично жабры. Грудь состоит из восьми сегментов, но три передние пары срастаются с головой. Конечности остальных пяти сегментов выполняют двигательную и дыхательную функции. Три первые пары ходильных ног заканчиваются клешнями, при которых захвытывается и передается пища ротовым придаткам. Самой крупной из них является первая пара - клешни. Они используются для защиты от врагов, а также удержания пищи перед ртом. Для передвижения они не используются. Оно осуществляется при четырех пар ходильных ног, на первой и второй паре которых есть небольшие зачаточные клешни, остальные заканчиваются коготками. На брюшке находятся маленькие ножки, которые постоянно пребывают в движении, подгоняя таким образом воду к жабрам, которые находят под грудной частью панцыря. Благодаря этому осуществляется процесс дыхания. Этому же и некоторые челюстные придатки.
