Они имеют внутренний скелет в виде хорды – плотного упругого стержня, располагающегося над кишкой. У низших животных этого типа хорда сохраняется всю жизнь. У высших животных - только в зародышевом состоянии, а затем заменяется костями позвоночника. Нервная система, имеющая вид трубки, располагается над хордой. У большинства она состоит из головного и спинного мозга и отходящих от них нервов. Кровеносная система замкнутая. Сердце находится в брюшной стороне тела под пищеварительным каналом.
