Соматическая нервная система иннервирует кожу и опорно-двигательный аппарат, устанавливает взаимоотношения с внешней средой — воспринимает ее воздействия (рецепция), вызывает сокращения скелетных мышц. Автономная нервная система контролирует работу сердца и сосудов, внутренних органов и желез внутренней секреции, регулирует обменные процессы, рост и размножение.