В 1219 году на землях эстов высадились датские рыцари и построили крепость Ревель (ныне Таллин). В 1234 году немецкие рыцари потерпели поражение от войска князя Ярослава Всеволодовича под Юрьевом. А Орден Меченосцев потерпел поражение от литовского племени жемайтов в битве при Сауле.
