Центром тяжести тела называется точка приложения веса тела. Одним из определения положения центра тяжести тела является симметрии: если тело имеет центр, ось или плоскость симметрии, то центр тяжести находится в центре, на оси или на плоскости симметрии. Чтобы найти положение центра тяжести тела сложной формы, используется метод деления тела на тела простой формы, положение центров тяжести которых известно. При этом координаты центра тяжести тела сложной формы равны:
xc=(P1x1+P2x2+P3x3+…)/(P1+P2+P3+…);
yc=(P1y1+P2y2+P3y3+…)/( P1+P2+P3+…);
zc=(P1z1+P2z2+P3z3+…)/( P1+P2+P3+…);
где Р1, Р2, Р3 > … - весa отдельных частей тела, а х1,у1,z1, х2,у2,z2, х3,у3,z3 ...-координаты центров тяжести их.
xc=(P1x1+P2x2+P3x3+…)/(P1+P2+P3+…);
yc=(P1y1+P2y2+P3y3+…)/( P1+P2+P3+…);
zc=(P1z1+P2z2+P3z3+…)/( P1+P2+P3+…);
где Р1, Р2, Р3 > … - весa отдельных частей тела, а х1,у1,z1, х2,у2,z2, х3,у3,z3 ...-координаты центров тяжести их.