Главным отличием выделительной системы млекопитающих от выделительной системы пресмыкающихся является появление мочеиспускательного канала. Образующаяся моча по двум мочеточникам поступает в мочевой пузырь, а из него по мочеиспускательному каналу периодически выводится наружу. У рептилий удаление мочи происходило через заднюю часть кишечника — клоаку.
