Их предки жили на суше. Доказательством этого служит дыхание атмосферным воздухом, сходство скелета их конечностей со скелетом конечностей наземных млекопитающих, размножение на льдах или на суше (для ластоногих). У китообразных в толще тела сохранились остатки тазовых костей. Наблюдались случаи рождения китов с небольшими задними конечностями.