Внутреннее осеменение характерно для животных суши, у которых развиваются наружные половые органы. С их помощью происходит перенос семенной жидкости в половые пути самки, где наступает оплодотворение. Внешнее осеменение характерно для водных животных, у которых семенная жидкость (сперматозоиды) и икра (яйцеклетки) выметывается в воду.