Сокращение скелетных мышц возникает под действием нервных импульсов, приходящим по аксонам мотонейронов соматического отдела нервной системы. Нервная система может регулировать силу сокращения мышц двумя способами: за счет изменения числа активных мотонейронов и за счет изменения частоты нервных импульсов, посылаемых мотонейронами к мышце.
