Римская армия славилась своей дисциплиной, которая поддерживалась суровыми наказаниями. Если воины проявили трусость во время боя, то после боя воинов отряда выстраивали в шеренгу и каждого десятого по жребию казнили. Если часовой засыпал на посту, его насмерть забивали камнями. Храбрость же в римском войске поощрялась. Отличившиеся получали увеличенную долю военной добычи и награждались почетным оружием. А тому, кто первым взобрался на стены вражеской крепости, давали венок с изображение зубчатой стены.
