После победы союзники могли беспрепятственно продвигаться к Мальборку. По дороге им без боя сдавались прусские города и замки. Однако осада столицы Тевтонского ордена затянулась. Вскоре лагерь покинули войска Витовта. Мудрый князь не хотел полного уничтожения ордена. Он рассчитывал использовать крестоносцев для сдерживания поляков. Витовт понимал, что без этого Польша снова захочет предъявить претензии на его владения. Дальнейшая осада Мальборка стала бессмысленной. Вскоре поляки также двинулись обратно.
В 1411 г. в г. Торунь бьш заключен мир. Наиболее выгоден он бьш для Великого Княжества Литовского. Крестоносцы возвращали ему Жемайтию. Польша также вернула часть земель. Кроме того, победителям должна бьша быть выплачена большая сумма денег.
Однако главное значение Великой войны и Грюнвальдской битвы состояло, конечно же, не в территориальных приобретениях Польши и Литвы. На поле под Грюнвальдом произошел коренной перелом в истории вековой борьбы народов Восточной Прибалтики против агрессии немецких крестоносцев. Рыцари ордена были повержены ударом такой сокрушительной силы, что они уже никогда не смогли восстановить свое былое величие. Спустя полвека, в 1466 г., орден, потерпев поражение в Тринадцатилетней войне, не только вернул Польское Поморье, но и вынужден был признать вассальную зависимость Орденского государства от польского короля. Этим была поставлена заключительная победная точка в истории, начавшейся с приглашения рыцарей для защиты рубежей Польского государства.
В 1411 г. в г. Торунь бьш заключен мир. Наиболее выгоден он бьш для Великого Княжества Литовского. Крестоносцы возвращали ему Жемайтию. Польша также вернула часть земель. Кроме того, победителям должна бьша быть выплачена большая сумма денег.