Дмитрий Донской, учитывая, что конница татар опасна на открытом месте, расположил свои силы между двумя естественными препятствиями — лесом и берегом реки Непрядвы. Впереди находился сторожевой полк, за ним передовой, потом большой полк, по обе стороны от которого полки правой и левой руки. Сначала с татаро-монгола-ми сражались основные силы русской армии. В решающий момент, когда русские войска частично отступили и татары стали их преследовать, в бой вступил засадный полк и обратил татар в бегство. Сходство тактики Дмитрия Донского и Александра Невского: выбор места битвы лишал противника инициативы (на Куликовом поле негде было развернуться татарской коннице, на льду Чудского озера, куда русские потеснили немцев, тяжеловооруженные рыцари проваливались под лед); использование засадных полков (они вступали в битву в решающий момент); одинаковое расположение сил (передовой полк, большой полк, полки правой и левой руки); князья перекрывали путь русской армии к отступлению (Дмитрий оставил за русской армией Дон, а Александр поставил обоз с цепями). Но были и различия: Александр Невский специально расположил в центре более слабые силы, чтобы после прорыва противника взять его в «клещи» отборными войсками с флангов. Дмитрий Донской не ослаблял центр; засадный полк сыграл более значительную роль в Куликовской битве.
