Книга взаимодействует с Землей (сила тяжести) и столом (сила упругости стола или сила реакции опоры). Книга находится в покое, потому что эти две силы равны по величине и направлены в противоположные стороны. Следовательно, суммарная действующая на книгу сила равна нулю.
