Скелет млекопитающих, состоит из тех же отделов, что и у других наземных позвоночных животных: черепа, позвоночника. скелетов туловища, поясов и свободных конечностей. Кости млекопитающих прочные, многие срастаются вместе. Череп крупный состоит из меньшего, чем у рептилий, числа костей, так как многие срастаются ещё в эмбриональном периоде. Челюсти сильные, вооружённые зубами. Позвоночник состоит из пяти отделов — шейного (семь позвонков) грудного (двенадцать позвонков), поясничного (шесть-семь позвонков) крестцового (четыре сросшихся позвонка) и хвостового (разное, число позвонков у разных млекопитающих). Позвонки массивные, с уплощённые поверхностями тел. К позвонкам грудного отдела причленяются рёбра, часть их соединяется с грудиной, образуя грудную клетку. Пояс передних конечностей состоит из парных ключиц и парных лопаток. Коракоиды (вороньи кости) у большинства, зверей отсутствуют. У лошадей и собак, у которых ноги движутся только вдоль продольной оси тела, отсутствуют и ключицы. Пояс задних конечностей состоит из двух крупных костей, которые на брюшной стороне тела срастаются друг с другом, а на спинной стороне — с крестцом
