Объясните, кто и почему был заинтересован в усилении королевской власти.

После объединения страны именно королевская власть стала центром управления государством. Государство, управление которым осуществляется из одного центра, называется централизованным государством. В Позднем средневековье такие государства сформировались в Англии, Франции и Испании.
В этих государствах все феодалы присягали на верность королю. Рыцари, ранее входившие в отряды своих сеньоров, поступали на службу в королевскую армию. Теперь все феодалы страны — и крупные, и мелкие — подчинялись одному правителю. В Западной Европе постепенно исчезала феодальная иерархия.