Одна из маленьких планет в этой системе - Земля, несовершенная уже потому, что вертится вокруг своей оси наклонно, а не прямо и потому

Нет конечно. Радость от слова рад, а радуга от корня радуг. Хотя само происхождение слова радуга конечно от слова дуга и ра(солнце). Тут и спорить не с чем