При постоянной температуре и кровоснабжении развилась кора больших полушарий головного мозга. Это новое образование стало центром высшей нервной деятельности, координирующим работу других мозговых центров: обоняния и ходьбы, дыхания и зрения и др. Именно кора головного мозга дает возможность собаке принимать решение, о том, как действовать в определенной ситуации. У рептилий мозг устроен проще и большая часть их действий основана на инстинктах.
