Насчет Михаила не знаю, но Алексея прозвали Тишайшим за то, что он подавил все бунты и восстания( 1648-Соляной, 1650-Восстание в Новгороде и Пскове, 1662-Медный бунт)
Михаил сам по себе был довольно-таки спокойным и скромным, так же как он сам, так и его сын Алексей направляли свою политику на восстановление страны после смуты, ее освобождение от разбойничьих шаек. Страна бы просто не выдержала еще одного "грозного", и первые Романовы прекрасно это понимали. Вот еще дополнение, когда у Михаила спросили, почему он ведет столь спокойную политику, он ответил, что "русские медведи в первый год не нападают". Смысл, я думаю ясен)
