Расскажите подробно о междоусобной войне середины XV века. Как эти события, отразились на отношениях Руси с Золотой Ордой?

После смерти Василия I Дмитриевича престол перешёл к десятилетнему его сыну Василию II Васильевичу. Младший сын Дмитрия Донского Юрий указал, что по завещанию его отца в случае смерти старшего сына, власть должна была достаться младшему, потому выступил против племянника. Он смог это сделать потому, что принцип единовластия не был соблюдён полностью – под управлением Юрия Дмитриевича было Звенигородское княжество.
Война началась в 1425 году, но вскоре стороны замирились до 1432 года, когда война разгорелась снова из-за эпизода на свадьбе Василия Васильевича, когда мать Василия Васильевича Софья Витовтовна сорвала с сына Юрия Дмитриевича Василия Косого пояс, якобы украденный у Дмитрия Донского.
Борьба продолжалась до 1453 года. После смерти Юрия Дмитриевича её продолжили его сыновья Василий Юрьевич Косой и Дмитрий Юрьевич Шемяка (прозвище означало, что он сминал шеи). После одного из поражений Василий Васильевич попал в плен, где его ослепили, чтобы лишить прав на престол. Но он всё равно вернул себе власть и получил прозвище Тёмный (то есть слепой). В другой раз Дмитрий Шемяка захватил Москву, на Василий успел бежать и призвал сделать то же московское боярство. Бояре поддержали Василия, потому Шемяка вскоре оставил Москву.
В результате победу одержал Василий Тёмный. Он ликвидировал почти все уделы, подчинив всё государство московскому князю.