В 1701 годы было одержано две небольшие победы над шведами на берегах Финского залива. В 1702 году русские взяли Нотебург (бывший Орешек). В 1703 году им удалось овладеть устьем Невы с крепостью Ниеншанц. В устье вскоре было захвачено два шведских корабля и начато строительство Санкт-Петербурга. Таким образом, Россия получила выход к Балтийскому морю, хоть и бесполезный на тот момент, потому что на нём не было крупного порта. Одновременно армия, которая постепенно становилась регулярной, получала боевой опыт в небольших, но удачных операциях. В этот период героизм царь проявил при захвате кораблей в устье Невы, когда он лично повёл солдат в атаку.