Тело массой m равномерно перемещают на расстояние l вверх по наклонной плоскости, образующей угол а с горизонтом,

В словах устный, грустный, радостный буква т пишется потому что если изменить в имя существительное то там буква т имеется грустный-грусть радость, но устный -уста, а в именах сущ. от которых образованы опасный вкусный и чудесный нет буквы т