Антропогенез был вызван теми же движущими силами (факторами), которые обеспечили эволюцию органического мира. Главными из них считают наследственную изменчивость и естественный отбор. Их принято называть биологическими факторами антропогенеза. А поскольку человек – существо не только биологическое, но и социальное, его эволюции способствовали и специфические факторы – социальные. К ним относят групповое сотрудничество, общение, орудийную деятельность и появление у наших предков постоянных жилищ. Таким образом, рассматривая движущие силы эволюционного развития человека, необходимо говорить о специфических, характерных только для эволюции человека биосоциальных факторах антропогенеза.
