В чем различие зрительной трубы Кеплера и зрительной трубы Галилея?

Зрительную трубу с собирающим окуляром называют трубой Кеплера, она дает действительные,
увеличенные, перевернутые изображения, и предназначена для астрономических наблюдений.
Зрительную трубу с рассеивающим окуляром называют трубой Галилея, она дает увеличенные,
прямые изображения, и предназначена для земных наблюдений.