Сначала взгляды на строение Солнечной системы были геоцентрические (Земля находится в центре мироздания, а Луна и Солнце вращаются вокруг нее). Затем Коперник ввел понятие гелиоцентрической системы (центром является Солнце, а остальные планеты, включая Землю, вращаются вокруг него).
