Рух, при якому траєкторії усіх точок тіла мають однакові форму і довжину, називається поступальним. Під час поступального руху будь-який виділений напрям у тілі, що рухається, залишається паралельним своєму початковому положенню. Тому, щоб вивчити поступальний рух тіла, достатньо вивчити рух однієї з його точок. Поступальний рух є найпростішим : рух автомобіля на прямолінійній ділянці дороги, рух поршня в циліндрі двигуна автомобіля, рух шухляди, яку ми витягуємо зі стола.
