Если тело имеет одну точку опоры, то равновесие тела может быть устойчивым, неустойчивым и безразличным.
Центр тяжести тела при устойчивом равновесии расположен ниже оси, вокруг которой происходит вращение тела, а при неустойчивом равновесии – выше оси вращения. В обоих этих состояниях момент силы тяжести относительно оси вращения равен 0, поэтому тело не вращается и остаётся неподвижным.
Под малом отклонении тела из положении устойчивого равновесия момент силы тяжести от 0, что заставляет тело вернуться в равновесное состояние. При малом отклонении тела из положения неустойчивого равновесия момент силы тяжести также становится отличным от нуля, но возникающий момент сил не позволяет телу вернуться в исходное состояние. При безразличном равновесии ось вращения тела всегда проходит через его центр тяжести. При малом отклонении тела из положения безразличного равновесия момент силы тяжести, действующей на это тело, будет оставаться равным нулю, никак не влияя на дальнейшее поведение тела.
Центр тяжести тела при устойчивом равновесии расположен ниже оси, вокруг которой происходит вращение тела, а при неустойчивом равновесии – выше оси вращения. В обоих этих состояниях момент силы тяжести относительно оси вращения равен 0, поэтому тело не вращается и остаётся неподвижным.
Под малом отклонении тела из положении устойчивого равновесия момент силы тяжести от 0, что заставляет тело вернуться в равновесное состояние. При малом отклонении тела из положения неустойчивого равновесия момент силы тяжести также становится отличным от нуля, но возникающий момент сил не позволяет телу вернуться в исходное состояние. При безразличном равновесии ось вращения тела всегда проходит через его центр тяжести. При малом отклонении тела из положения безразличного равновесия момент силы тяжести, действующей на это тело, будет оставаться равным нулю, никак не влияя на дальнейшее поведение тела.