Диск вращается вокруг оси, проходящей через его центр масс. Зависимость угла поворота от времени имеет вид φ = 4 + 3t + 2t^2 - t^3 (рад). Для момента времени t1=2 с найти: а) угловой путь, пройденный к этому моменту времени,
б) угловую скорость,
в) угловое ускорение,
г) определить для точки, находящейся на расстоянии 0,5 м от оси вращения полное линейное ускорение в момент времени, когда линейная скорость точки 2 м/с.