Две точки движутся вдоль оси ox согласно уравнениям x1=(-2+2t) (м), x2=20-4(t-2) (м). относительная скорость равна? я как понял x2=-32+16t, а дальше нам нужно найти v1 и v2 для относительной скорости, да?

Скорость первой есть производная v1 = - (2 + 2t)' = -2 м в сек;
скорость второй - тоже производная: v2 = (20 - 4t +8)' =  -4 м в сек. Относительная скорость первой мат точки относительно второй равна
v1 - v2 = -2+4 = 2 м в сек. Знак плюс получается, потому что относительно второй точки первая движется вправо, и это совпадает с направлением оси 0X
Относительная скорость второй точки относительно первой равна
v2 - v1 = -4+2 = -2 м в сек Знак минус получился потому, что вторая движется относительно первой влево, противоположно направлению оси 0X

Первое тело движется в положительном направлении оси x, пусть это вправо, со скоростью 2 м/с. Второе тело движется со скоростью (-4 м/с), то есть навстречу первому. Посему они сближаются со скоростью 2+4=6 м/с, что и означает их относительную скорость