Как можно перевести внутреннюю энергию в механическую?

1)с ДВС(двигателя внутреннего сгорания),который преобразует теплоту сгорания топлива в механическую работу.2) тот же принцип и у паровой машины
3)с турбины(Струя рабочего тела(пара) воздействует на лопатки, закреплённые по окружности ротора, и приводит их в движение)
Наверно есть ещё больше, но эти основные)