Если названа хотя бы одна инерциальная система отсчета то любая другая система которая двигается в ней прямолинейно и равномерно тоже является инерциальной. Поскольку ускорение точек Земли невелико принято считать Землю инерциальной системой отсчета. Поезд самолет, корабль... можно тоже в этом случае считать инерциальными СО если они двигаются относительно Земли прямолинейно и равномерно
