Галилей заметил, что, находясь в трюме корабля, никакими механическими опытами невозмож-но установить, покоится ли корабль или движется равномерно и прямолинейно. Это означает,что инерциальные системы отсчёта совершенно неотличимы друг от друга с точки зрения законов механики.