По какой формуле рассчитывают давление твердого тела?

Давление твердого тела на опору расчитывается по формуле p=F/S 

где F- сила действующая на опору со стороны тела ( если вся система не ускоряется и горизонтальна то 
расчитай её как F=mg) 
p - искомое давление 
s - площадь опоры (поверхности на которой располагается тело)