Почему в качестве рабочего тела в теплом двигателе используют газ или пар?

Во-первых: Пар это газ, а иначе вода в газообразном состояние.

Во-вторых: Потомучто Газ сжимаем, в отличие от Жидкости или тв.тел => газ может сжиматься/расширятся, нагреваться и т.п. совершая при этом работу

ВСЕ ЗАВИСИТ ОТ ВИДА ПРОЦЕССА