Потому что они вращаются вокруг центра масс. Поскольку Солнце горздо тяжелее, то и центр масс почти совпадает с центром Солнца. Ну, он останавливается со временем, по большей части благодаря силе трения, которая снижает его скорость, препятствуя его движению.
