Рычаг находится в равновесии если произведение силы на плечо левого рычага равно произведению силы на плечо правого рычага. При этом силы, приложенные к рычагам должны быть направленны соответственно по часовой и против часовой стрелки
F1/F2=L1/L2 Физическая величина, равная произведению силы на плечо называется моментом силы. Рычаг находится в равновесии только тогда, когда момент (или сумма моментов, если их несколько) силы, вращающий рычаг против часовой стрелки численно равен сумме моментов сил, вращающих его по часовой стрелке; т. е. тогда, когда: M1=M2 M1=F1L1 M2=F2L2