Сформулируйте определение высоты, биссектриссы и медианы треугольника

Отрезок, соединяющий вершину треугольника с серединой противоположной стороны , называется медианой треугольника.
  Отрезок биссектрисы угла треугольника , соединяющий вершину треугольника с точкой противоположной стороны, называется биссектрисой треугольника.
  Перпендикуляр , проведённый из вершины треугольника к прямой, содержащей противоположную сторону , называется высотой треугольника.