На сайте внутри папки pages находится файл page.html. а внутри папки images находится файл foto.jpg. причём папки images и pages лежат в корне сайта. как правильно написать путь к foto.jpg из файла page.html

Думаю так, по крайней мерее я бы сделал именно так
www.adres_sajta.ru/images/foto.jpg
мы просто пишем  в файле page.html полный путь к файлу foto.jpg, и всё)