найти ошибку в коде. Пишет что что-то не так с ":" после if

Python 3

c1 = int(input())

r1 = int(input())

c2 = int(input())

r2 = int(input(()

if c1==c2 or r1==c2:

print('YES')

else :

print('NO')

      численность           население через год   1   40000                             42000   2   42000                             44100   3   44100                             46305 переменная 1 = 3 переменная 2 =  46305    

Для того, чтобы перевести целое число из десятичной в двоичную систему счисления, необходимо разделить его на два, а затем делить на два каждое полученное частное до тех пор, пока не получится единица. Искомое двоичное число записывается как последовательность цифр, равных последнему частному (единице) и всем полученным остаткам, начиная с последнего.

Надо перевести сначала 21 в двоичную, потом 2 в двоичную и потом 2002 в двоичную

Получается вот так:
21 = 10101
2=10
2002 = 11111010010

В итоге:
10101.10.11111010010