Приблизившись к препятствию на 15 см, робот должен
замедлиться. Как только расстояние сократиться до 10 см, он
должен полностью остановиться и издать звуковой сигнал
для оповещения команды о находке.

ешение:

Поведение робота будет следующим:

при значении показания ультразвукового датчика больше 15 см робот будет двигаться вперед, стараясь приблизиться к препятствию;
при значении показания ультразвукового датчика меньше 15 см робот будет двигаться назад, стараясь удалиться от препятствия.

15 см +10 см = 25 см ЭТО СКОЛЬКО РБОТ ДОЛЖЕН ПРОЙТИ
Получается что Робот прошел 25 см а человек меньше
на 55